门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。后者不具备完整的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。

　　门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机租单臂架式门座起重机两种。前者的优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大，而单臂则与上述相反。目前，国内大多采用四连杆组合臂架式起重机。

　　门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好，是目前常用的形式，其中转柱式应用较多；大轴承式结构新颖，构件少，重量轻，具有广阔的发展前景。

　　门座起重机可分为港口用门座起重机、造船用门座星空SPORTS起重机和建筑用门座起重机3种。

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