2️⃣额定起重量大于或者等于3吨，或额定起重力矩大于或者等于40吨米的塔式起重机。
3️⃣生产率大于或者等于300吨每小时的装卸桥，且提升高度大于或者等于2米的起重机。
能完成一个起升运动，一个或几个水平运动，在作业过程中常常是几个不同方向的运动，同时操作技术难度较大。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热熔状态、易燃易爆、危险品等，吊运过程复杂而危险。
有的要装设轨道和车轮，如塔式、吊式起重机等；有的要装上轮胎或履带在地面上行走，如汽车、履带起重机等；有的需要重物在钢丝绳上行走，如缆索起重机，活动空间较大，一旦造成事故，影响范围较大。
在轨道平台或钢丝绳上做升降运动，如升降平台等，其可靠性直接影响人身安全。
且常与起重作业人员直接接触，如吊钩、钢丝绳等，潜在许多偶发的危险因素。
作业场所常常会存在高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
常常需要指挥、捆扎、驾驶等作业人员共同实施，要求配合熟练，动作协调，互相照应。
额定起重量是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具或属具，如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的，其名义额定起重量是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，亦称最大起重量，即Qm
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