1.一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：包括下立柱（1）和上立柱（2），所述下立柱（1）
和上立柱（2）上设置有套接结构（3），所述下立柱（1）内设置有升降装置（4），所述上立柱（2）
包括第一上立柱（5）和第二上立柱（6），所述第一上立柱（5）内设置有转向装置（7），所述第
一上立柱（5）和第二上立柱（6）之间设置有减摩擦装置（8），所述第二上立柱（6）的顶部设置
有支撑柱（9）和支撑板（10），所述支撑柱（9）上固定有悬臂（11），所述悬臂（11）上设置有限
位挡块（12）和环链电动葫芦（13），所述悬臂（11）上设置有电缆（14）顶部设置有加强筋
（15），所述环链电动葫芦（13）上通过导线所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述套接结构（3）包括
插筒槽（16），所述第一上立柱（5）的底端设置有插筒（17），所述插筒（17）插接在所述插筒槽
3.根据权利要求1所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述升降装置（4）包括
液压缸（18），所述液压缸（18）的顶端设置有液压杆（19），所述上立柱（2）的底部设置有插
槽，所述液压杆（19）的顶端插接在插槽内，所述液压缸设置在下立柱（1）内。
4.根据权利要求1所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述转向装置（7）包括
伺服电机（20），所述伺服电机（20）的输出端设置有连接杆（21），所述连接杆（21）的顶端设
置有齿轮（22），所述第二上立柱（6）内设置有与齿轮（22）相匹配的齿槽，所述伺服电机（20）
5.根据权利要求1所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述减摩擦装置（8）包
括下盖（23）和扣盖（24），所述下盖（23）固定在第一上立柱（5）的顶端，所述下盖（23）上设置
有圆槽（25），所述扣盖（24）上设置有滚珠（26），所述滚珠（26）在圆槽（25）内滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种立柱悬臂式起重机，其特征在于：所述下立柱（1）的底部
设置有底板（27），所述底板（27）的底部设置有锁止万向轮和辅助稳固底座（28）。
悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、
现有技术中，一些立柱悬臂式起重机的高度不方便调节，且悬臂式转动方式，大都
是悬臂在支撑柱加以转动装置进行转动，使得悬臂受力过大，长时间使用会对悬臂造成损
的一些立柱悬臂式起重机的高度不方便调节，且悬臂式转动方式，大都是悬臂在支撑柱加
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立柱悬臂式起重机，包括下
立柱和上立柱，所述下立柱和上立柱上设置有套接结构，所述下立柱内设置有升降装置，所
述上立柱包括第一上立柱和第二上立柱，所述第一上立柱内设置有转向装置，所述第一上
立柱和第二上立柱之间设置有减摩擦装置，所述第二上立柱的顶部设置有支撑柱和支撑
板，所述支撑柱上固定有悬臂，所述悬臂上设置有限位挡块和环链电动葫芦，所述悬臂上设
置有液压杆，所述上立柱的底部设置有插槽，所述液压杆的顶端插接在插槽内，所述液压缸
出端设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有齿轮，所述第二上立柱内设置有与齿轮相匹
在第一上立柱的顶端，所述下盖上设置有圆槽，所述扣盖上设置有滚珠，所述滚珠在圆槽内
（1）本实用新型通过设置升降装置，其液压缸设置在下立柱内，液压缸带动液压杆
（2）本实用新型通过设置转向装置，其伺服电机的输出端带动连接杆转动，从而带
动连接杆和齿轮转动，齿轮配合第二上立柱内设齿槽来带动上立柱转动，从而带动悬臂转
（3）本实用新型通过设置减摩擦装置，滚珠在圆槽内滚动，降低其产生的相对摩擦
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得
1、下立柱；2、上立柱；3、套接结构；4、升降装置；5、第一上立柱；6、第二上立柱；7、
转向装置；8、减摩擦装置；9、支撑柱；10、支撑板；11、悬臂；12、限位挡块；13、环链电动葫芦；
14、电缆；15、加强筋；16、插筒槽；17、插筒；18、液压缸；19、液压杆；20、伺服电机；21、连接
杆；22、齿轮；23、下盖；24、扣盖；25、圆槽；26、滚珠；27、底板；28、辅助稳固底座。
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：一种立柱悬臂式起重机，包括下立
柱1和上立柱2，所述下立柱1和上立柱2上设置有套接结构3，所述下立柱1内设置有升降装
置4，所述上立柱2包括第一上立柱5和第二上立柱6，所述第一上立柱5内设置有转向装置7，
所述第一上立柱5和第二上立柱6之间设置有减摩擦装置8，所述第二上立柱6的顶部设置有
支撑柱9和支撑板10，所述支撑柱9上固定有悬臂11，所述悬臂11上设置有限位挡块12和环
链电动葫芦13，所述悬臂11上设置有电缆14顶部设置有加强筋15，所述环链电动葫芦13上
通过导线设置有控制器，所述套接结构3包括插筒槽16，所述第一上立柱5的底端设置有插
筒17，所述插筒17插接在所述插筒槽16内，所述插筒槽16设置在下立柱1内，所述升降装置4
包括液压缸18，所述液压缸18的顶端设置有液压杆19，所述上立柱2的底部设置有插槽，所
通过设置升降装置4，其液压缸18设置在下立柱1内，液压缸18带动液压杆19升降，
请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：一种立柱悬臂式起重机，包括下立
柱1和上立柱2，所述下立柱1和上立柱2上设置有套接结构3，所述下立柱1内设置有升降装
置4，所述上立柱2包括第一上立柱5和第二上立柱6，所述第一上立柱5内设置有转向装置7，
所述第一上立柱5和第二上立柱6之间设置有减摩擦装置8，所述第二上立柱6的顶部设置有
支撑柱9和支撑板10，所述支撑柱9上固定有悬臂11，所述悬臂11上设置有限位挡块12和环
链电动葫芦13，所述悬臂11上设置有电缆14顶部设置有加强筋15，所述环链电动葫芦13上
通过导线设置有控制器，所述转向装置7包括伺服电机20，所述伺服电机20的输出端设置有
连接杆21，所述连接杆21的顶端设置有齿轮22，所述第二上立柱6内设置有与齿轮22相匹配
通过设置转向装置7，其伺服电机20的输出端带动连接杆21转动，从而带动连接杆
21和齿轮22转动，齿轮22配合第二上立柱6内设齿槽来带动上立柱2转动，从而带动悬臂11
请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：一种立柱悬臂式起重机，包括下立
柱1和上立柱2，所述下立柱1和上立柱2上设置有套接结构3，所述下立柱1内设置有升降装
置4，所述上立柱2包括第一上立柱5和第二上立柱6，所述第一上立柱5内设置有转向装置7，
所述第一上立柱5和第二上立柱6之间设置有减摩擦装置8，所述第二上立柱6的顶部设置有
支撑柱9和支撑板10，所述支撑柱9上固定有悬臂11，所述悬臂11上设置有限位挡块12和环
链电动葫芦13，所述悬臂11上设置有电缆14顶部设置有加强筋15，所述环链电动葫芦13上
通过导线设置有控制器，所述减摩擦装置8包括下盖23和扣盖24，所述下盖23固定在第一上
立柱5的顶端，所述下盖23上设置有圆槽25，所述扣盖24上设置有滚珠26，所述滚珠26在圆
槽25内滚动连接，所述下立柱1的底部设置有底板27，所述底板27的底部设置有锁止万向轮
通过设置减摩擦装置8，滚珠26在圆槽25内滚动，降低其产生的相对摩擦力，节能
工作原理：上述一种立柱悬臂式起重机工作时，首先，工作人员将装置移动到工作
地点，通过设置升降装置4，其液压缸18设置在下立柱1内，液压缸18带动液压杆19升降，方
便来调节高度，避免了人工操作升降的弊端，提高工作效率，调节好高度时，首先降低高度，
将货物放置在环链电动葫芦13上，然后升高，转向装置7，其伺服电机20的输出端带动连接
杆21转动，从而带动连接杆21和齿轮22转动，齿轮22配合第二上立柱6内设齿槽来带动上立
柱2转动，从而带动悬臂11转动，转动力不直接施加在悬臂11上，避免了悬臂11损坏的风险，
减摩擦装置8，滚珠26在圆槽25内滚动，降低其产生的相对摩擦力，节能高效，锁止万向轮和
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说
明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地
解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本