起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，又称天车、行车等。星空体育官方网站 起重机械是现代工业生产不可缺少

　　起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。

　　起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

　　所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。

　　大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮 （如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊?等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。

　　暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触 （如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。

　　作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、潜在许多偶发的危险因素。

　　作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、胜地，都有起重机械在运行；作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。

　　作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，存在较大的难度。

　　上述诸多危险因素的存在，决定了起重伤害事故较多。根据有关资料统计，我国每年起重伤害事故的因工死亡人数，占全部工业企业因工死亡总人数的 15%左右。

　　为了保证起重机械的安全运行，国家将它列为特种设备加以特殊管理，许多企业都把管好起重设备作为安全生产工作的关键环节。

　　轻小型起重设备的特点是结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。它可广泛利用于厂矿、车 间的生产线、装配线和机

　　床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。如图所示的轻小型起重设备由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成，立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据人们需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。

　　桥式起重机是可沿轨道行走的具有桥梁式结构的起重机，它是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的重要起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，故而得名。其结构特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。

　　普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成，起重小车又由起升机构、小车运行机构、桥梁金属机构组成，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。

　　臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

　　升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。

　　除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等;按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。

　　随着社会生产力的发展和人民生活水平的提高， 起重机械在不断地发展和完善。

　　这是因为，起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要，许多具有特殊用途的新型设备不断出现。

　　简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前 5000-4000年的新石器时代末

　　期。那时，我国劳动人民已能利用这些简单装置开凿和搬运巨石，砌成石棺、石台，用以埋葬和纪念死者。公元前2800年，古埃及人在建造金字塔中，曾采用滚子、斜面和杠杆运送石块、石碑等重物。公元前 1765-1760年之间（商朝），我国劳动人民

　　开始使用一种由杠杆、对重和取物装置组成的最简单的起重装置一一桔槔来汲水，以后，到了公元前1115-1079年间，我国劳动人民开始采用辘轳汲水，这是人类最早用人力驱动的绞车（卷扬机），它是现代绞车的雏形。公元前120年以后，国外一些书籍中对起重运输设备陆续有了记载，如公元120年，盖隆的著作中描述了幅度不变和幅度可变的起重机，并记载了自锁式蜗轮传动装置、齿轮、起重卷筒等零部件。

　　公元1490?1550年，阿格里高拉在其著作中对旋转起重机作了描述。 1597年，劳利

　　尼在著作中描述了齿条举重器，船舶卸货用的旋转起重机，以及幅度可变的运行式建筑起重机和浚泥船。在里昂那达、达?芬奇等人的著作中，对起重机械的构造和主要零部件（白锁式蜗轮传动装置、齿轮、卷筒、离合器等）作了较详尽的描述。1742年，罗蒙诺索夫在著作中介绍了俄国乌拉尔工厂制造并安装使用的矿井升降机和臂架上带有小车的旋转式起重机。1793年，俄国的一位机械师费道尔?包尔土为彼得堡铁路工厂设计厂一台起重辘轳式起重机。

　　进人18世纪以后，英、法、德、美和匈牙利、意大利等国的机械工业发展较快。特别是1765年，瓦特发明了蒸汽机，蒸汽机的应用大大推进了起重机械的发展。1927年，出现了第一台用蒸汽驱动的固定式旋转起重机。 1846年，出现了液力驱动的起

　　19世纪下半叶，世界上出现了铁路，一些工业比较发达的国家为了满足港口、码头等地吊运物资和其它装备的需要，对起重机械提出了新的要求，以前那些用人力驱动、低效率、固定式的起重机已经达不到要求，取而代之的是轨道式起重机。1869年，美国首先制成了第一台40吨的蒸汽轨道起重机，接着英国科尔斯公司于1879年制成一台3。5吨的轨道式抓斗起重机。

　　电力驱动装置的出现，同样是起重机发展史上的转折点。 1885年制成了第一台

　　电力驱动的旋转起重机。1887年制成了电力驱动的桥式起重机。 1889年在码头出现

　　了门座和半门座起重机。1902年和1917年，英国的科尔斯公司分别制成电传动的和内燃机机械传动的轨道式起重机。1916年，美国开始制造硬橡胶实心轮胎的自行式起重机。1918年，德国生产出第一批履带式起重机。 1922年，英国开始制造以汽油

　　机为动力的电传动汽车起重机。1937年，英国制成充气轮胎的轮式起重机，行驶速度达15.3km/h，大大提高了工作效率。第二次世界大战之后，各国都将主要力量放在国民经济的发展上，尤其是遭受战争破坏的国家，在恢复和建设中，急需大量起重运输机械，促使起重机械得到了极其迅速的发展。同时，由于机械制造技术的提高，焊接技术的发展，使得起重机的质量、产量大大提高，结构大大改善，品种也越来越丰富。如从1950年英国制造了世界第一台20吨汽车起重机后，60年代中期，美、英、德等工业发达国家就在起重量上相继突破百吨大关。目前，世界上最大的桥式起重机的起重量为1200吨，最大的门式起重机的起重量为2000吨。桁架臂半拖挂汽车起重机的最大起重量达到1000吨，最大的履带起重机起重量已达3000吨，大型浮式起重机的起重量可达6500吨。由于高性能金属材料的采用和材料加工能力的提高，起重机零部件的性能和寿命也不断提高，整机使用寿命一般规定在10年以上。由于电动机、电气控制技术和液压技术的发展，近年来起重机电力驱动的品质和自动化水平也大为提高。

　　通用产品轻量化。将广泛采用新材料和采用合理的结构形式以减轻设备自重。采用新的结构形式，主要是在梁、臂的截面形式上下功夫，如汽车起重机吊臂

　　采用八角形截面或带有变形孔的伸缩臂；采用新的计算方法，如有限单元法与结构力学的有机结合，并配合使用电子计算机，精确计算应力值，避免设计中的“肥梁胖柱”；采用新材料，起重机结构件将越来越多地采用高强度钢，零部件逐渐采用塑料，现在滑轮已经采用铸尼龙材料，缓冲器采用了聚氨脂材料，国外还有采用碳纤维强化塑料（比重是钢的专?言，强度是钢的3?5倍）代替起重机部分结构件的趋势。

　　最优化。将普遍采用先进的设计计算方法，并配用电子计算机进行优化设计，以选择合理的结构形式。

　　特别是安全性，将作为评价先进性的头等重要指标。例如，在安全防护装置的配备、司机室的合理布置、以及减少振动和噪声等方面，都将会作为制造厂家设计原则的一部分。

　　起重机械的参数，是表明起重机械工作性能的指标，也是设计的依据。在起重吊运作业中，这些参数又是选用各类起重设备的依据。

　　起重机的基本技术参数主要有额定起重量、跨度、轨距、幅度 L、.起重力距M、

　　衡梁等)质量的总和。对于幅度可变的起重机，如塔式起重机、汽车起重机、门座起重机等臂架型起重机，其额定起重量是随幅度变化的。其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量为了能表示几个幅度范围的起重量，有时用分数形式来表示，如 15/10/7.5

　　跨度：桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字母S表示(过去常用字母L表示)，单位为米(m)。

　　幅度L：起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度L(过去常用字母R表示)，单位为m。

　　幅度有最大幅度和最小幅度之分。当臂架倾角最小或小车离起重机回转中心距离最大时，起重机幅度为最大幅度；反之为最小幅度。

　　旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的距离。

　　起重倾覆力矩MA：起重倾覆力矩，是指起吊物品重力与其至倾覆线距离的乘积。

　　起升高度H：起升高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。对吊钩或货叉，可算至它们的支承表面。对其他吊具，如抓斗等，应算至它们的最低点(闭合状态)。对于桥式起重机，应是空载置于水平场地上方，从地平面开始测定其起升高度。

　　起升(下降)速度，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度(m/min)。

　　回转速度。是指稳定运动状态下，起重机转动部分的回转角速度(r/rain)。

　　起重机(大车)运行速度，是指稳定运行状态下，起重机在水平路面或轨道上，带额定载荷的运行速

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