本实用新型公开了一种起重机，包括壳体，所述壳体内部的顶端固定有固定板，所述固定板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的底端安装有活动块，且活动块贯穿安装于壳体的内部，该起重机，通过固定杆、皮带和第二卡齿等零件的相互配合作用，巧妙的利用了离合器的原理，通过向外拔出把手紧急断开行走装置的动力源，使得转轴与转盘脱离连接，防止出现电机和转轴之间卡死的现象，避免了机械运动时突然抱死带来的硬性损伤，解决了现有的起重机在进行紧急制动时，转轴和转盘之间突然抱死，而电机依旧在运行，

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212669012 U (45)授权公告日 2021.03.09 (21)申请号 5.6 B66C 15/00 (2006.01) F16D 11/16 (2006.01) (22)申请日 2021.02.07 (73)专利权人 河南中原重工装备有限公司 地址 453300 河南省新乡市封丘县S213省 道路西创业园1号 (72)发明人 葛继廷王海龙 (74)专利代理机构 郑州万创知识产权代理有限 公司 41135 代理人 任彬 (51)Int.Cl. B66C 19/00 (2006.01) B66C 5/02 (2006.01) B66C 9/14 (2006.01) B66C 11/00 (2006.01) B66C 13/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种起重机 (57)摘要 本实用新型公开了一种起重机，包括壳体， 所述壳体内部的顶端固定有固定板，所述固定板 的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设 置有第一滑块，所述第一滑块的底端安装有活动 块，且活动块贯穿安装于壳体的内部，该起重机， 通过固定杆、皮带和第二卡齿等零件的相互配合 作用，巧妙的利用了离合器的原理，通过向外拔 出把手紧急断开行走装置的动力源，使得转轴与 转盘脱离连接，防止出现电机和转轴之间卡死的 现象，避免了机械运动时突然抱死带来的硬性损 伤，解决了现有的起重机在进行紧急制动时，转 轴和转盘之间突然抱死，而电机依旧在运行，会 U 对电机的内部造成较大的损伤，导致起重机损坏 2 的现象。 1 0 9 6 6 2 1 2 N C CN 212669012 U 权利要求书 1/1页 1.一种起重机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部的顶端固定有固定板（2）， 所述固定板（2）的内部开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部设置有第一滑块（4）， 所述第一滑块（4）的底端安装有活动块（5），且活动块（5）贯穿安装于壳体（1）的内部，所述 活动块（5）的内部开设有腔槽（6），所述腔槽（6）的内壁固定有第一卡齿（7），所述壳体（1）的 外壁固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的端部连接有第一转轴（9），所述第一转轴（9） 的外壁设置有转盘（10），所述第一转轴（9）的内部开设有第二滑槽（11），所述第二滑槽（11） 的内壁设置有弹簧（12），所述弹簧（12）的端部连接有第二滑块（13），所述第二滑块（13）之 间贯穿安装有固定杆（14），且固定杆（14）贯穿安装于转盘（10）的内部，所述转盘（10）的外 壁设置有皮带（15），所述皮带（15）的内壁安装有第二卡齿（16），且皮带（15）通过第二卡齿 （16）与转盘（10）相连接，所述活动块（5）的底端连接有电动伸缩杆（17），所述壳体（1）的内 部贯穿安装有第二转轴（18），且第二转轴（18）贯穿于第一滑块（4）的内部，所述固定杆（14） 的端部连接有把手（19）。 2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述第一滑块（4）的顶端为“T”型结 构，所述第一滑块（4）通过第一滑槽（3）与固定板（2）构成滑动结构，且第一滑块（4）与第二 转轴（18）为滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述第一卡齿（7）在腔槽（6）的内部 均匀分布，且第一卡齿（7）通过第二卡齿（16）与皮带（15）为啮合连接。 4.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述转盘（10）的外壁为锯齿状结 构，且转盘（10）通过第二卡齿（16）与皮带（15）为啮合连接。 5.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述第二滑块（13）为“T”型结构，所 述第二滑块（13）通过第二滑槽（11）与第一转轴（9）构成滑动结构，且第二滑块（13）在第一 转轴（9）的内部均匀分布有四个。 6.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述固定杆（14）与第二滑块（13）和 转盘（10）均为卡合式滑动连接。 2 2 CN 212669012 U 说明书 1/3页 一种起重机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机。 背景技术 [0002] 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机 构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物 的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度 增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承 装置组成。 [0003] 然而现有的起重机在进行紧急制动时，转轴和转盘之间突然抱死，而电机依旧在 运行，会对电机的内部造成较大的损伤，甚至引发安全事故，而且现有的起重机在转移重物 时不够平稳，在转移重物的过程中，由于重物的惯性较大容易导致其发生晃动。针对上述问 题，急需在原有起重机的基础上进行创新设计。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种起重机，以解决上述背景技术提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机，包括壳体，所述壳 体内部的顶端固定有固定板，所述固定板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设 置有第一滑块，所述第一滑块的底端安装有活动块，且活动块贯穿安装于壳体的内部，所述 活动块的内部开设有腔槽，所述腔槽的内壁固定有第一卡齿，所述壳体的外壁固定有伺服 电机，所述伺服电机的端部连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁设置有转盘，所述第一转 轴的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁设置有弹簧，所述弹簧的端部连接有第二 滑块，所述第二滑块之间贯穿安装有固定杆，且固定杆贯穿安装于转盘的内部，所述转盘的 外壁设置有皮带，所述皮带的内壁安装有第二卡齿，且皮带通过第二卡齿与转盘相连接，所 述活动块的底端连接有电动伸缩杆，所述壳体的内部贯穿安装有第二转轴，且第二转轴贯 穿于第一滑块的内部，所述固定杆的端部连接有把手。 [0006] 优选的，所述第一滑块的顶端为“T”型结构，所述第一滑块通过第一滑槽与固定板 构成滑动结构，且第一滑块与第二转轴为滑动连接。 [0007] 优选的，所述第一卡齿在腔槽的内部均匀分布，且第一卡齿通过第二卡齿与皮带 为啮合连接。 [0008] 优选的，所述转盘的外壁为锯齿状结构，且转盘通过第二卡齿与皮带为啮合连接。 [0009] 优选的，所述第二滑块为“T”型结构，所述第二滑块通过第二滑槽与第一转轴构成 滑动结构，且第二滑块在第一转轴的内部均匀分布有四个。 [0010] 优选的，所述固定杆与第二滑块和转盘均为卡合式滑动连接。 [0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该起重机，通过固定杆、皮带和第二 3 3 CN 212669012 U 说明书 2/3页 卡齿等零件的相互配合作用，巧妙的利用了离合器的原理，通过向外拔出把手紧急断开行 走装置的动力源，使得转轴与转盘脱离连接，星空体育集团股份有限公司防止出现电机和转轴之间卡死的现象，避免了 机械运动时突然抱死带来的硬性损伤，解决了现有的起重机在进行紧急制动时，转轴和转 盘之间突然抱死，而电机依旧在运行，会对电机的内部造成较大的损伤，导致起重机损坏的 现象的问题，通过固定板、第一滑槽和第一滑块等零件的相互配合作用，利用卡齿自检啮合 的稳定性来保证了重物在起吊转移时不会出现滑动或者摇摆的情况，降低了安全隐患，解 决了现有的起重机在转移重物时不够平稳，在转移重物的过程中，由于重物的惯性较大容 易导致其发生晃动的问题。 附图说明 [0012] 图1为本实用新型正视剖面结构示意图； [0013] 图2为本实用新型第一转轴的俯视安装结构示意图； [0014] 图3为本实用新型第一滑块的侧视安装结构示意图； [0015] 图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图； [0016] 图5为本实用新型固定杆分布结构示意图。 [0017] 图中：1、壳体；2、固定板；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、活动块；6、腔槽；7、第一卡 齿；8、伺服电机；9、第一转轴；10、转盘；11、第二滑槽；12、弹簧；13、第二滑块；14、固定杆； 15、皮带；16、第二卡齿；17、电动伸缩杆；18、第二转轴；19、把手。 具体实施方式 [0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0019] 请参阅图1‑5，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机，包括壳体1，壳体1内部 的顶端固定有固定板2，固定板2的内部开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内部设置有第一滑 块4，第一滑块4的底端安装有活动块5，且活动块5贯穿安装于壳体1的内部，活动块5的内部 开设有腔槽6，腔槽6的内壁固定有第一卡齿7，壳体1的外壁固定有伺服电机8，伺服电机8的 端部连接有第一转轴9，第一转轴9的外壁设置有转盘10，第一转轴9的内部开设有第二滑槽 11，第二滑槽11的内壁设置有弹簧12，弹簧12的端部连接有第二滑块13，第二滑块13之间贯 穿安装有固定杆14，且固定杆14贯穿安装于转盘10的内部，转盘10的外壁设置有皮带15，皮 带15的内壁安装有第二卡齿16，且皮带15通过第二卡齿16与转盘10相连接，活动块5的底端 连接有电动伸缩杆17，壳体1的内部贯穿安装有第二转轴18，且第二转轴18贯穿于第一滑块 4的内部，固定杆14的端部连接有把手19。 [0020] 第一滑块4的顶端为“T”型结构，第一滑块4通过第一滑槽3与固定板2构成滑动结 构，且第一滑块4与第二转轴18为滑动连接，使得第一滑块4能够在固定板2的内部滑动，同 时会受到第一滑槽3的限位作用，防止发生偏离。 [0021] 第一卡齿7在腔槽6的内部均匀分布，且第一卡齿7通过第二卡齿16与皮带15为啮 合连接，保证了第一卡齿7与皮带15之间连接的稳定性。 4 4 CN 212669012 U 说明书 3/3页 [0022] 转盘10的外壁为锯齿状结构，且转盘10通过第二卡齿16与皮带15为啮合连接，使 得通过旋转转盘10能够带动皮带15同步旋转。 [0023] 第二滑块13为“T”型结构，第二滑块13通过第二滑槽11与第一转轴9构成滑动结 构，且第二滑块13在第一转轴9的内部均匀分布有四个，保证了第二滑块13能够在第一转轴 9的内部滑动，同时会受到第二滑槽11的限位作用，防止发生偏离。 [0024] 固定杆14与第二滑块13和转盘10均为卡合式滑动连接，保证了固定杆14能够同时 贯穿第二滑块13和转盘10，并且能够将第二滑块13和转盘10连接固定在一起。 [0025] 工作原理：在使用该起重机时，首先通过电动伸缩杆17底端的倒钩将重物挂紧，然 后通过电动伸缩杆17的收缩将重物带至所需要的高度后停止电动伸缩杆17，伺服电机8设 置在图1第一转轴9的后侧，从图1后方向前看为视角对该制动器操作进行说明，然后打开伺 服电机8，伺服电机8顺时针启动带动第一转轴9顺时针旋转，同时第一转轴9通过第二滑块 13和固定杆14以及转盘10之间的卡合作用，带动转盘10顺时针旋转，由于转盘10的外壁为 锯齿状结构，所以转盘10通过啮合作用通过第二卡齿16带动皮带15顺时针旋转，由于第一 卡齿7在腔槽6的内部均匀分布，且第一卡齿7通过第二卡齿16与皮带15为啮合连接，保证了 第一卡齿7与皮带15之间连接的稳定性，使得重物能够稳定的进行转移，防止发生晃动，补 充说明可通过调整伺服电机8来调整活动块5滑动的速率和周期，与此同时活动块5带动第 一滑块4通过第二转轴18的贯穿支撑作用水平滑动，且活动块5带动电动伸缩杆17和重物同 步运动，当重物达到指定位置后，开闭伺服电机8，且同时打开电动伸缩杆17，可顺利将重物 放下，当起重机皮带15或者其它部件发生卡死情况时，此时对应机构无法运动，但是伺服电 机8仍在工作，导致与卡死的部件会出现运动冲突，容易烧坏伺服电机8，此时立即到该起重 机的前方，拉动把手19，把手19同时带动四个固定杆14向转盘10的外侧移动，使得固定杆14 与转盘10之间快速脱离，弹簧12保证了第二滑块13能够在第二滑槽11的内部伸缩，从而避 免了固定杆14与第二滑块13卡死，导致拔不出来的现象，此时第一转轴9与转盘10之间的卡 合解除，从而第一转轴9的旋转作用传递不到转盘10上，所以转盘10在重物的重力作用下快 速停止运动，且此时的第一转轴9和伺服电机8依旧正常旋转，避免了出现机械之间的抱死 对伺服电机8造成损伤。 [0026] 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来 说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。 5 5 CN 212669012 U 说明书附图 1/3页 图1 6 6 CN 212669012 U 说明书附图 2/3页 图2 图3 7 7 CN 212669012 U 说明书附图 3/3页 图4 图5 8 8

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